NIO网络编程

阻塞式

  • 阻塞模式下,相关方法都会导致线程暂停
    • ServerSocketChannel.accept 会在没有连接建立时让线程暂停
    • SocketChannel.read 会在通道中没有数据可读时让线程暂停
    • 阻塞的表现其实就是线程暂停了,暂停期间不会占用 cpu,但线程相当于闲置
  • 单线程下,阻塞方法之间相互影响,几乎不能正常工作,需要多线程支持
  • 但多线程下,有新的问题,体现在以下方面
    • 在 HotSpot JVM 中,默认情况下,Java 线程的栈空间大小为 1MB,这还没算它所占用的堆空间和调度所需要的额外开销。如果连接数过多,必然导致 OOM,并且线程太多,会因为频繁上下文导致CPU利用降低
    • 可以采用线程池技术来减少线程数和线程上下文切换,但治标不治本,如果有很多连接建立,但长时间 inactive,会阻塞线程池中所有线程,因此不适合长连接,只适合短连接

服务端代码

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public class Server {
public static void main(String[] args) {
// 创建缓冲区
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 获得服务器通道
try(ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
// 为服务器通道绑定端口
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 用户存放连接的集合
ArrayList<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();
// 循环接收连接
while (true) {
System.out.println("before connecting...");
// 没有连接时,会阻塞线程
SocketChannel socketChannel = server.accept();
System.out.println("after connecting...");
channels.add(socketChannel);
// 循环遍历集合中的连接
for(SocketChannel channel : channels) {
System.out.println("before reading");
// 处理通道中的数据
// 当通道中没有数据可读时,会阻塞线程
channel.read(buffer);
buffer.flip();
buffer.clear();
System.out.println("after reading");
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

客户端代码

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public class Client {
public static void main(String[] args) {
try (SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open()) {
// 建立连接
socketChannel.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));
System.out.println("waiting...");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

在上面的代码中,服务器动不动就会阻塞住,效率很低,会让客户端进行不必要的等待。

非阻塞

  • 可以通过ServerSocketChannel的configureBlocking(false)方法将获得连接设置为非阻塞的。此时若没有连接,accept会返回null
  • 可以通过SocketChannel的configureBlocking(false)方法将从通道中读取数据设置为非阻塞的。若此时通道中没有数据可读,read会返回-1

服务器代码如下

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public class Server {
public static void main(String[] args) {
// 创建缓冲区
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 获得服务器通道
try(ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
// 为服务器通道绑定端口
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 用户存放连接的集合
ArrayList<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();
// 循环接收连接
while (true) {
// 设置为非阻塞模式,没有连接时返回null,不会阻塞线程
server.configureBlocking(false);
SocketChannel socketChannel = server.accept();
// 通道不为空时才将连接放入到集合中
if (socketChannel != null) {
System.out.println("after connecting...");
channels.add(socketChannel);
}
// 循环遍历集合中的连接
for(SocketChannel channel : channels) {
// 处理通道中的数据
// 设置为非阻塞模式,若通道中没有数据,会返回0,不会阻塞线程
channel.configureBlocking(false);
int read = channel.read(buffer);
if(read > 0) {
buffer.flip();
buffer.clear();
System.out.println("after reading");
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

这样写存在一个问题,因为设置为了非阻塞,会一直执行while(true)中的代码,CPU一直处于忙碌状态,会使得性能变低,所以实际情况中不使用这种方法处理请求

★多路复用

单线程可以配合 Selector 完成对多个 Channel 可读写事件的监控,这称之为多路复用

  • 多路复用仅针对网络 IO,普通文件 IO 无法利用多路复用
  • 如果不用 Selector 的非阻塞模式,线程大部分时间都在做无用功,而 Selector 能够保证
    • 有可连接事件时才去连接
    • 有可读事件才去读取
    • 有可写事件才去写入
      • 限于网络传输能力,Channel 未必时时可写,一旦 Channel 可写,会触发 Selector 的可写事件

使用事件

要使用Selector实现多路复用,服务端代码如下改进:

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public class SelectServer {
public static void main(String[] args) {
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 获得服务器通道
try(ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 创建选择器
Selector selector = Selector.open();
// 通道必须设置为非阻塞模式
server.configureBlocking(false);
// 一旦有客户端连接请求到达,Selector 会触发OP_ACCEPT事件,将对应的SelectionKey加入到就绪集合中
server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
// 为serverKey设置感兴趣的事件
while (true) {
// 若没有事件就绪,线程会被阻塞,反之不会被阻塞。从而避免了CPU空转
// 返回值为就绪的事件个数
int ready = selector.select();
System.out.println("selector ready counts : " + ready);
// 获取所有事件
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
// 使用迭代器遍历事件
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
// 判断key的类型
if(key.isAcceptable()) {
// 获得key对应的channel
ServerSocketChannel channel = (ServerSocketChannel) key.channel();
System.out.println("before accepting...");
// 获取连接
SocketChannel socketChannel = channel.accept();
System.out.println("after accepting...");
// 设置为非阻塞模式,同时将连接的通道也注册到选择其中
socketChannel.configureBlocking(false);
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
// 处理完毕后移除
iterator.remove();
} else if (key.isReadable()) {
SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();
System.out.println("before reading...");
channel.read(buffer);
System.out.println("after reading...");
buffer.flip();
ByteBufferUtil.debugRead(buffer);
buffer.clear();
// 处理完毕后移除
iterator.remove();
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

当处理完一个事件后,一定要调用迭代器的remove方法移除对应事件,否则会出现错误!!原理图放这儿了,应该一看就懂为什么了。

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断开处理

当客户端与服务器之间的连接断开时,会给服务器端发送一个读事件,对异常断开和正常断开需要加以不同的方式进行处理

  • 正常断开
    • 正常断开时,服务器端的channel.read(buffer)方法的返回值为-1,所以当结束到返回值为-1时,需要调用key的cancel方法取消此事件,并在取消后移除该事件
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int read = channel.read(buffer);
// 断开连接时,客户端会向服务器发送一个写事件,此时read的返回值为-1
if(read == -1) {
// 取消该事件的处理
key.cancel();
channel.close();
} else {
...
}
// 取消或者处理,都需要移除key
iterator.remove();
  • 异常断开
    • 异常断开时,会抛出IOException异常, 在try-catch的catch块中捕获异常并调用key的cancel方法即可

消息边界

不处理消息边界存在的问题

将缓冲区的大小设置为4个字节,发送2个汉字(你好),通过decode解码并打印时,会出现乱码

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ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(4);
// 解码并打印
System.out.println(StandardCharsets.UTF_8.decode(buffer));
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你�
��

这是因为UTF-8字符集下,1个汉字占用3个字节,此时缓冲区大小为4个字节,一次读时间无法处理完通道中的所有数据,所以一共会触发两次读事件。这就导致 你好 字被拆分为了前半部分和后半部分发送,解码时就会出现问题

传输的文本可能有以下三种情况

  • 文本大于缓冲区大小
    • 此时需要将缓冲区进行扩容
  • 发生半包现象
  • 发生粘包现象

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解决思路大致有以下三种

  • 固定消息长度,数据包大小一样,服务器按预定长度读取,当发送的数据较少时,需要将数据进行填充,直到长度与消息规定长度一致。缺点是浪费带宽
  • 另一种思路是按分隔符拆分,缺点是效率低,需要一个一个字符地去匹配分隔符
  • TLV 格式,即 Type 类型、Length 长度、Value 数据(也就是在消息开头用一些空间存放后面数据的长度),如HTTP请求头中的Content-Type与Content-Length。类型和长度已知的情况下,就可以方便获取消息大小,分配合适的 buffer,缺点是 buffer 需要提前分配,如果内容过大,则影响 server 吞吐量

附件与扩容

Channel的register方法还有第三个参数附件,可以向其中放入一个Object类型的对象,该对象会与登记的Channel以及其对应的SelectionKey绑定,可以从SelectionKey获取到对应通道的附件

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public final SelectionKey register(Selector sel, int ops, Object att)

可通过SelectionKey的attachment()方法获得附件

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ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();

我们需要在Accept事件发生后,将通道注册到Selector中时,对每个通道添加一个ByteBuffer附件,让每个通道发生读事件时都使用自己的Buffer,避免与其他通道发生冲突而导致问题

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// 设置为非阻塞模式,同时将连接的通道也注册到选择其中,同时设置附件
socketChannel.configureBlocking(false);
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 添加通道对应的Buffer附件
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, buffer);

当Channel中的数据大于缓冲区时,需要对缓冲区进行扩容操作。此代码中的扩容的判定方法:Channel调用compact方法后的position与limit相等(说明没有读的数据已经塞满了缓冲区,回顾一下这张图),说明缓冲区中的数据并未被读取(容量太小),此时创建新的缓冲区,其大小扩大为两倍。同时还要将旧缓冲区中的数据拷贝到新的缓冲区中,同时调用SelectionKey的attach方法将新的缓冲区作为新的附件放入SelectionKey中

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// 如果缓冲区太小,就进行扩容
if (buffer.position() == buffer.limit()) {
ByteBuffer newBuffer = ByteBuffer.allocate(buffer.capacity()*2);
// 将旧buffer中的内容放入新的buffer中
newBuffer.put(buffer);
// 将新buffer作为附件放到key中
key.attach(newBuffer);
}

改进后的服务器代码如下

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public class SelectServer {
public static void main(String[] args) {
// 获得服务器通道
try(ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 创建选择器
Selector selector = Selector.open();
// 通道必须设置为非阻塞模式
server.configureBlocking(false);
// 将通道注册到选择器中,并设置事件
server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
// 为serverKey设置感兴趣的事件
while (true) {
// 若没有事件就绪,线程会被阻塞,反之不会被阻塞。从而避免了CPU空转
// 返回值为就绪的事件个数
int ready = selector.select();
System.out.println("selector ready counts : " + ready);
// 获取所有事件
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
// 使用迭代器遍历事件
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
// 判断key的类型
if(key.isAcceptable()) {
// 获得key对应的channel
ServerSocketChannel channel = (ServerSocketChannel) key.channel();
System.out.println("before accepting...");
// 获取连接
SocketChannel socketChannel = channel.accept();
System.out.println("after accepting...");
// 设置为非阻塞模式,同时将连接的通道也注册到选择其中,同时设置附件
socketChannel.configureBlocking(false);
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, buffer);
// 处理完毕后移除
iterator.remove();
} else if (key.isReadable()) {
SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();
System.out.println("before reading...");
// 通过key获得附件(buffer)
ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();
int read = channel.read(buffer);
if(read == -1) {
key.cancel();
channel.close();
} else {
// 通过分隔符来分隔buffer中的数据并读取分割以后的完整数据
split(buffer);
// 如果缓冲区太小,就进行扩容
if (buffer.position() == buffer.limit()) {
ByteBuffer newBuffer = ByteBuffer.allocate(buffer.capacity()*2);
// 将旧buffer中的内容放入新的buffer中
buffer.flip();
newBuffer.put(buffer);
// 将新buffer放到key中作为附件
key.attach(newBuffer);
}
}
System.out.println("after reading...");
// 处理完毕后移除
iterator.remove();
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

private static void split(ByteBuffer buffer) {
buffer.flip();
for(int i = 0; i < buffer.limit(); i++) {
// 遍历寻找分隔符
// get(i)不会移动position
if (buffer.get(i) == '\n') {
// 缓冲区长度
int length = i+1-buffer.position();
ByteBuffer target = ByteBuffer.allocate(length);
// 将前面的内容写入target缓冲区
for(int j = 0; j < length; j++) {
// 将buffer中的数据写入target中
target.put(buffer.get());
}
// 打印结果
ByteBufferUtil.debugAll(target);
}
}
// 切换为写模式,但是缓冲区可能未读完,这里需要使用compact
buffer.compact();
}
}

ByteBuffer的大小分配

  • 每个 channel 都需要记录可能被切分的消息,因为 ByteBuffer 不能被多个 channel 共同使用,因此需要为每个 channel 维护一个独立的 ByteBuffer
  • ByteBuffer 不能太大,比如一个 ByteBuffer 1Mb 的话,要支持百万连接就要 1Tb 内存,因此需要设计大小可变的 ByteBuffer
  • 分配思路可以参考
    • 一种思路是首先分配一个较小的 buffer,例如 4k,如果发现数据不够,再分配 8k 的 buffer,将 4k buffer 内容拷贝至 8k buffer,优点是消息连续容易处理,缺点是数据拷贝耗费性能
    • 另一种思路是用多个数组组成 buffer,一个数组不够,把多出来的内容写入新的数组,与前面的区别是消息存储不连续解析复杂,优点是避免了拷贝引起的性能损耗

Write事件

服务器通过Buffer向通道中写入数据时,可能因为通道容量小于Buffer中的数据大小,导致无法一次性将Buffer中的数据全部写入到Channel中,这时便需要分多次写入,具体步骤如下

  • 执行一次写操作,向将buffer中的内容写入到SocketChannel中,然后判断Buffer中是否还有数据

  • 若Buffer中还有数据,则需要将SockerChannel注册到Seletor中,并关注写事件,同时将未写完的Buffer作为附件一起放入到SelectionKey中

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// 将buffer中的内容写入到SocketChannel中
int write = socket.write(buffer);
// 通道中可能无法放入缓冲区中的所有数据
if (buffer.hasRemaining()) {
// 注册到Selector中,关注可写事件,并将buffer添加到key的附件中
socket.configureBlocking(false);
// 可以将 SocketChannel 注册到指定的 Selector 上,并设置为关注写操作就绪的事件
// 当 SocketChannel 可以进行写操作时,该事件将被触发,使得 Selector 将该 SelectionKey 加入到就绪集合中
socket.register(selector, SelectionKey.OP_WRITE, buffer);
}

添加写事件的相关操作key.isWritable(),对Buffer再次进行写操作

  • 每次写后需要判断Buffer中是否还有数据(是否写完)。若写完,需要移除SelecionKey中的Buffer附件,避免其占用过多内存,同时还需移除对写事件的关注
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SocketChannel socket = (SocketChannel) key.channel();
// 获得buffer
ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();
// 执行写操作
int write = socket.write(buffer);
System.out.println(write);
// 如果已经完成了写操作,需要移除key中的附件,同时不再对写事件感兴趣
if (!buffer.hasRemaining()) {
key.attach(null);
// 不关注任何事件
key.interestOps(0);
}

整体代码如下

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public class WriteServer {
public static void main(String[] args) {
try(ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
server.configureBlocking(false);
Selector selector = Selector.open();
server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
while (true) {
selector.select();
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
// 处理后就移除事件
iterator.remove();
if (key.isAcceptable()) {
// 获得客户端的通道
SocketChannel socket = server.accept();
// 写入数据
StringBuilder builder = new StringBuilder();
for(int i = 0; i < 5000; i++) {
builder.append("a");
}
// 结束标识
builder.append("\n");
ByteBuffer buffer = StandardCharsets.UTF_8.encode(builder.toString());
// 先执行一次Buffer->Channel的写入,如果未写完,就添加一个可写事件
int write = socket.write(buffer);
System.out.println(write);
// 通道中可能无法放入缓冲区中的所有数据
if (buffer.hasRemaining()) {
// 注册到Selector中,关注可写事件,并将buffer添加到key的附件中
socket.configureBlocking(false);
socket.register(selector, SelectionKey.OP_WRITE, buffer);
}
} else if (key.isWritable()) {
SocketChannel socket = (SocketChannel) key.channel();
// 获得buffer
ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();
// 执行写操作
int write = socket.write(buffer);
System.out.println(write);
// 如果已经完成了写操作,需要移除key中的附件,同时不再对写事件感兴趣
if (!buffer.hasRemaining()) {
key.attach(null);
key.interestOps(0);
}
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
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public class ReceiveCustomer {
public static void main(String[] args) {
try(SocketChannel socket = SocketChannel.open()) {
socket.configureBlocking(false);
socket.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
StringBuilder sb = new StringBuilder();

while (!socket.finishConnect()) {
// 等待连接完成
}

while (true) {
int bytesRead = socket.read(buffer);

if (bytesRead == -1) {
// 对方关闭连接
break;
}

buffer.flip();
while (buffer.hasRemaining()) {
sb.append((char) buffer.get());
}
buffer.clear();

if (sb.toString().endsWith("\n")) {
// 接收到完整的数据
String receivedData = sb.toString();
System.out.println("Received data: " + receivedData);
System.out.println("共计:" + (receivedData.length()-1) + "个a");
break;
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

多线程优化

实现思路

  • 创建一个负责处理Accept事件的Boss线程,与多个负责处理Read事件的Worker线程

  • Boss线程执行的操作

    • 接受并处理Accepet事件,当Accept事件发生后,调用Worker的register(SocketChannel socket)方法,让Worker去处理Read事件,其中需要根据标识robin去判断将任务分配给哪个Worker

实现代码

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public class ThreadsServer {
public static void main(String[] args) {
try (ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
// 当前线程为Boss线程
Thread.currentThread().setName("Boss");
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 负责轮询Accept事件的Selector
Selector boss = Selector.open();
server.configureBlocking(false);
server.register(boss, SelectionKey.OP_ACCEPT);
// 创建固定数量的Worker
Worker[] workers = new Worker[4];
// 用于负载均衡的原子整数
AtomicInteger robin = new AtomicInteger(0);
for(int i = 0; i < workers.length; i++) {
workers[i] = new Worker("worker-"+i);
}
while (true) {
boss.select();
Set<SelectionKey> selectionKeys = boss.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
iterator.remove();
// BossSelector负责Accept事件
if (key.isAcceptable()) {
// 建立连接
SocketChannel socket = server.accept();
System.out.println("connected...");
socket.configureBlocking(false);
// socket注册到Worker的Selector中
System.out.println("before read...");
// 负载均衡,轮询分配Worker
workers[robin.getAndIncrement()% workers.length].register(socket);
System.out.println("after read...");
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

static class Worker implements Runnable {
private Thread thread;
private volatile Selector selector;
private String name;
private volatile boolean started = false;
/**
* 同步队列,用于Boss线程与Worker线程之间的通信
*/
private ConcurrentLinkedQueue<Runnable> queue;

public Worker(String name) {
this.name = name;
}

public void register(final SocketChannel socket) throws IOException {
// 只启动一次
if (!started) {
thread = new Thread(this, name);
selector = Selector.open();
queue = new ConcurrentLinkedQueue<>();
thread.start();
started = true;
}

// 向同步队列中添加SocketChannel的注册事件
// 在Worker线程中执行注册事件
queue.add(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
socket.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
// 唤醒被阻塞的Selector
// select类似LockSupport中的park,wakeup的原理类似LockSupport中的unpark
selector.wakeup();
}

@Override
public void run() {
while (true) {
try {
selector.select();
// 通过同步队列获得任务并运行
Runnable task = queue.poll();
if (task != null) {
// 获得任务,执行注册操作
task.run();
}
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while(iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
iterator.remove();
// Worker只负责Read事件
if (key.isReadable()) {
// 简化处理,省略细节
SocketChannel socket = (SocketChannel) key.channel();
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
socket.read(buffer);
buffer.flip();
ByteBufferUtil.debugAll(buffer);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
}